Never ask permission to refactor. Never ask permission to write tests. You do these things because you KNOW they are the best way to go fast.
— Uncle Bob Martin (@unclebobmartin) June 1, 2019
When you ask permission, you are asking someone else to take responsibility for your actions.
Traducción:
Nunca pidas permiso para refactorizar.
Nunca pidas permiso para escribir test.
Haz estas cosas porque SABES que es el camino más rápido.
Cuando pides permiso, estas pidiendo a otra persona que tome la responsabilidad de tus acciones.
Robert C. Martin.
Escritor de The Clean Code